一、自走双悬臂式喷灌机。
它是绞盘式喷灌机的一种变形机。采用多个中压喷头，分装在两侧轻型桁架上，以克服单喷头缺点。水流量适当分散在几个喷头上，桁架较短，一般每侧悬臂在35~ 45m。桁架下弦为供水管，上弦为拉索，可以是多索悬吊方式，也可以是倒三角形桁架方式。由田间给水栓供给压力水，喷头直接喷洒。
二、时针式喷灌机。
时针式喷灌机效果
它是由若干桁架、塔架组成，围绕中心轴旋转，形如时针。桁架上弦为管道，装有许多喷头，下弦为拉筋。塔架装有轮子，由最末一个塔架作为控制塔架，主动按指令行动，其余各塔架随动。总的水源和动力由中心支轴处供应。各塔架装有电动机驱动系统和运行控制系统。
对于干旱缺水和人少地多的地区，这种喷灌机是一种有效的抗旱保丰收的机具。该机具运行工作自动化，运行速度可调，适应各种土壤和作物的喷灌。塔架采用高架，可用于果园喷灌，也可用于施液态肥料。
三、平移式喷灌机。
它是从时针式喷灌机基础上发展的一种机型，适用于长方形地块。喷灌覆盖面积为98%。是由十几个塔架支承一根很长的喷洒支管，一边行走一边喷洒。但它的运动方式和中心支轴式不同，中心支轴式的支管是转动，而平移式的支管是横向平移。节省水量、经济施肥、调节地面气候且不受地形限制。适用于牧草、谷类、蔬菜、棉花、甘蔗等经济作物的灌溉。